ヘッドライトの汚れは

この写真では少し分かりにくいですが、
ヘッドライトの透明な部分が
水垢みたいに黄色っぽく焼けて、洗車しても落ちません。
日頃から手入れをしていない証拠なのですが、
この汚れのようなものを落とすことはもうできないのでしょうか？

他にも痛んでいるところはありますし、
大分距離も走ってますのでそろそろかなとは思ってます
が、時々同じようになって車を見かけます。